【初公開】立命館大学発スタートアップ人機一体、「ハイブリッド力制御方式」による人型ロボット成果発表会を実施 | DX.WITH

人機一体

～人が操作するロボット「人機」のデモンストレーション、実用化に向けての技術展望～

　株式会社人機一体（本社：滋賀県草津市、代表取締役社長：金岡博士、以下「人機一体」）は、立命館大学（滋賀県草津市、学長：仲谷善雄）との共催により、「ハイブリッド力制御方式」による人型ロボットの成果発表会、およびデモンストレーションを実施することをお知らせいたします。御来場のうえ、取材いただきたくよろしくお願いいたします。
　人機一体は、立命館大学発のスタートアップ企業です。本成果発表会は共催の立命館大学に加えて、後援の滋賀県、草津市（自治体）、滋賀銀行、京都中央信用金庫、京都信用金庫（地元金融機関）との産学官金連携を通したスタートアップ推進としての成果発表の場となります。
　人機一体は、「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」を理念に掲げており、現在は川崎重工業株式会社（以下、川崎重工業）のヒューマノイドロボット「Kaleido」を用いて、「ハイブリッド力制御方式」による人型ロボットの研究開発を実施しております。本成果発表会では「ハイブリッド力制御方式」による人型ロボットを用いて、臨機応変に様々な作業を行なえる様子をデモンストレーションで披露いたします。
開催概要
タイトル　：　株式会社人機一体成果発表会 2024
　　　　　　　～「ハイブリッド力制御方式」による人型ロボット発表、技術解説、
　　　　　　　デモンストレーション、実用化に向けての展望～
主　　催　：　株式会社人機一体　（共催：立命館大学）
開催日時　：　202 4年 8 月 1 日（木）11:00 開始（10:00 開場）
　　　　　　　詳細は下記のタイムスケジュールを御覧ください。
開催会場　：　草津市立草津クレアホール（JR 東海道本線南草津駅から徒歩 13 分）
配　　信　：　オンライン配信の実施はありません。
申込方法　：　下記 URL イベントページより御申込ください。
　　　　　　　https://www.jinki.jp/event/20240801
後　　援　：　滋賀県 / 草津市 / 滋賀銀行 / 京都中央信用金庫 / 京都信用金庫
発表するロボット
零一式カレイド ver.1.1
　「ハイブリッド力制御方式」による人型ロボットの研究成果として、川崎重工業のヒューマノイドロボット「Kaleido」（※1）に、独自制御技術「ハイブリッドオートバランス制御（HABC）」を実装した「零一式カレイド ver.1.1」を用いてデモンストレーションを実施いたします。遠隔操作による、他ロボットとの協調作業、人との協調作業デモンストレーションなどを実施し、現場での実用イメージを示す予定です。
　また本件は、広島大学機械力学研究室菊植亮教授との共同研究の成果です。

▲ 左：零一式カレイド ver.1.0（上半身のみへの制御実装モデル）　右：人機操作機 ver.3.2（遠隔操作に用いる操作機）

（※1）Kaleido とは
川崎重工業が研究開発を行なっているヒューマノイド（人型）ロボットであり、成人と同程度の体格を持ちながら「転んでも壊れない」堅牢な構造を特徴としています。

来場にあたっての注意事項
– 座席数に限りがございますので、下記 URL より事前参加登録をお願いいたします。イベントページ）https://www.jinki.jp/event/20240801
– 午前の部のみ、午後の部のみの参加も可能です。
– 10:40 よりプレスブリーフィングを実施いたします。午前の部へ御参加の方は併せて御参加ください。
– 受付にて、名刺を 2 枚頂戴いたします。1 枚は名札として名札ケースに入れて使用いただきます。
– 幕間時間以外の入退出は御遠慮くださいますようお願いいたします。
– 駐車スペースが限られるため、近隣のパーキングを利用いただく場合がございます。
– 映像用のカメラ設置スペースを用意しております。デモンストレーション含め撮影いただけます。
– 会場の音響設備から音声ライン出力が可能です。事前参加登録時に御入用の旨を回答願います。
– 当日来場いただいたメディア様限定で、プレスキットを配布いたします。

タイムスケジュール
午前の部：記者発表会（11:00−12:30）

午後の部：講演会（13:30−16:30）

協賛企業

これまでの取組
(１) 川崎重工業の「Kaleido」を用いた取組
　2023 国際ロボット展（iREX2023）にて、川崎重工業の Kaleido に人機社独自の力制御技術「パワー増幅バイラテラル制御技術」を実装、および人機カラーである黒・オレンジへの外装変更を行なった、『零一式カレイド ver.1.0』を初公開しました。上半身の遠隔操作デモンストレーションを披露しており、二足歩行ロボットを用いた全身遠隔操作システムの研究開発を行なっていることを発表いたしました。
　また同展示会での川崎重工業ブースでは、災害時の避難所を想定したシチュエーションでの運搬作業など、自動制御による人との協調作業デモンストレーションが実施されました。
　本成果発表会では、上記の二足歩行ロボットを用いた全身遠隔操作システムの研究開発成果として、遠隔操作だからこそ実現できる、臨機応変に様々な作業を行なえる様子をデモンストレーションとして披露いたします。

▲ 川崎重工業ブースでの、災害時の避難所における人との協調作業デモンストレーション（提供：川崎重工業）

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